NVIDIA、ロボット向けワールドアクションモデルGR00T 2とIsaac Lab 3.0を公開
掲載 基準日
NVIDIAがCoRLに合わせて、Cosmosベースのオープンモデル GR00T 2を発表した。性能数値はすべてNVIDIA独自のテストによるもので、ライセンスと重みの情報は確認されていない。
何があったか
NVIDIA公式ブログの発表に基づく内容です。
- GR00T 2は、NVIDIA Cosmos上に構築されたオープンなフロンティア・ワールドアクションモデルで、ロボットおよび人のデータで学習されました。これにはNVIDIAのオープンソース一人称視点データ10万時間(公式)が含まれます。
- NVIDIAは、RoboCasa365、RoboLab、RoboDojo、MolmoSpacesの各ベンチマークで、すべてのVLA・ワールドアクションモデルのカテゴリにおいて上位3位以内であると主張しています。
- 開発者フォーラムの投稿では、Isaac Lab 3.0とNewtonの組み合わせが、器用な操作のベンチマークで学習スループットを最大2.5倍(公式)に高めたとされています。
- AlphaNISTは、組み立て作業20件でシミュレーション学習の成功率98%以上(公式)を達成し、個別ポリシーと比べてGPU時間は約39分の1(公式)になったとしています。
当チャンネルの見方
ローカルAIのユーザーへの直接的な影響は小さく、ロボティクスやフィジカルAI分野のニュースに近い内容です。すべての数値はNVIDIA独自のテストによるものです。モデルカード、ライセンス、重みの公開状況は一次ページで確認できなかったため、実際にダウンロードして利用できるかはまだ分かりません。
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- NVIDIA Blog 一次情報