엔비디아 Cosmos 3 오픈 체크포인트 4종, 주행·로봇 월드 시뮬레이션용
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엔비디아가 Cosmos 3 계열에 상호작용형 월드 시뮬레이션용 오픈 가중치 체크포인트 4종을 추가했다. 다중 센서 주행 장면과 양팔 로봇 시뮬레이션이 대상이며 범용 텍스트-투-비디오 모델은 아니다.
무슨 일이 있었나
엔비디아가 Hugging Face 공식 블로그에 올린 글을 바탕으로 한 내용이다.
- 오픈 가중치 체크포인트 4종이 Cosmos 3 계열에 추가됐다. 용도는 상호작용형 월드 시뮬레이션과 다중 센서·다중 시점 주행 장면이다.
- Cosmos3-Nano-Transfer-Auto는 날씨, 조명, 시간대를 바꾼 다중 시점 주행 데이터를 생성한다.
- Cosmos3-Nano-Sim-Auto는 주행 시뮬레이션을 위해 동기화된 카메라와 LiDAR 관측을 스트리밍한다.
- 양팔 시뮬레이션 체크포인트는 YAM과 AgiBot 형태를 지원하며, 정책 또는 사람이 조작하는 조이스틱으로 제어한다.
- 4종 모두 Cosmos 3 Nano(학습 가능 파라미터 16B, 공식)를 추가 학습한 예시이며, OpenMDW1.1 라이선스로 약관 범위 내 상업·비상업 이용이 가능하다고 한다.
우리 관점
로컬 영상 생성 용도로 바로 쓰는 모델이라기보다 물리 AI 시뮬레이션용 자료로 보는 것이 맞다. 폐루프 사용에는 별도의 시뮬레이션 런타임과 WSM 렌더러가 필요하다고 해서 설치만으로 쓰는 도구는 아니다. 확인한 범위에서는 네 번째 체크포인트 이름, 벤치마크 수치, 클립 길이, 해상도가 나오지 않았다. 맥이나 일반 PC에서 어느 정도 사양으로 돌아가는지도 알려지지 않았다. 기본 Cosmos 3는 6월 공개였고 이번에 새로 나온 것은 이 4종뿐이다.