NVIDIA, 로봇 월드 액션 모델 GR00T 2와 Isaac Lab 3.0 공개
올린 때 기준일
NVIDIA가 CoRL에 맞춰 Cosmos 기반 오픈 모델 GR00T 2를 소개했다. 성능 수치는 모두 NVIDIA 자체 테스트이며 라이선스와 가중치 정보는 확인되지 않았다.
무슨 일이 있었나
NVIDIA 블로그(공식) 발표 기준입니다.
- GR00T 2는 NVIDIA Cosmos 위에 만든 오픈 프런티어 월드 액션 모델이며, 로봇 및 사람 데이터로 학습했습니다. 여기에는 NVIDIA 오픈소스 1인칭 시점 데이터 10만 시간(공식)이 포함됩니다.
- NVIDIA는 RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo, MolmoSpaces 벤치마크의 모든 VLA·월드 액션 모델 범주에서 상위 3위 안이라고 주장합니다.
- 개발자 포럼 글에서는 Isaac Lab 3.0과 Newton 조합이 손재주 조작 벤치마크에서 학습 처리량 최대 2.5배(공식)라고 했습니다.
- AlphaNIST는 조립 작업 20개에서 시뮬레이션 학습 성공률 98% 이상(공식)이며, 개별 정책 대비 GPU 시간은 약 39배 적다(공식)고 합니다.
우리 관점
로컬 AI 사용자에게 직접적인 영향은 작고, 로봇·피지컬 AI 분야 소식에 가깝습니다. 모든 수치는 NVIDIA 자체 테스트입니다. 모델 카드, 라이선스, 가중치 공개 여부는 1차 페이지에서 확인하지 못해 실제로 내려받아 쓸 수 있는지는 아직 알 수 없습니다.
출처와 관련 글
- NVIDIA Blog 1차 출처